模拟导航

功能描述

模拟导航用于在无真实车辆行驶输入的情况下，按规划路线回放导航过程。系统会沿路线推进“虚拟车位”，从而驱动导航链路中的核心能力，用于功能验证和演示展示。

在模拟导航中，以下能力与真实导航保持一致并可正常工作：

• 导航状态更新（进度、机动点、剩余时长/里程等）；
• 沿途信息（如沿途交通、相关事件）；
• 语音播报；
• 路口放大图等导航引导可视化能力。

能力边界与注意事项

模拟导航会严格沿当前导航路线推进，因此与“真实车位输入”强相关的能力存在边界：

• 不依赖真实位置输入链路，位置输入相关能力不适用；
• 平行路校准等基于真实道路候选判断的能力不适用；
• 轨迹严格匹配路线，不会出现真实驾驶中的偏航行为。

典型使用场景

• 研发测试：在办公室环境快速验证导航状态、播报、沿途信息、路口放大图等功能链路；
• 联调回归：在可重复路径下做稳定复现，降低路测成本；
• 展示场景：在展厅/培训等特殊场景进行可控演示，无需真实行驶。

对应技术模块

• 真实导航与模拟导航：模拟导航启动、会话管理与监听接入。